此次產(chǎn)品總共有10種物料，硬件要求上我們是物料的來(lái)料方面都是100%OK的，其中有壓桿、花口環(huán)、長(zhǎng)帽環(huán)、壓簧、非標(biāo)墊片以及開口擋圈這6種物料是剛性物件，在來(lái)料和外觀上保證來(lái)料合格。而剩下的花口環(huán)0型圈、長(zhǎng)帽環(huán)O型圈、星型圈和膠座，在來(lái)料和外觀上不易于區(qū)分，可能后續(xù)組裝中出現(xiàn)不合格或則在設(shè)備運(yùn)行中由于其他因素造成不合格現(xiàn)象，因此設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中主要針對(duì)這些情況進(jìn)行監(jiān)控；

1.首先在物料取放過(guò)程中；機(jī)械手上的CCD會(huì)對(duì)每一款物料進(jìn)行拍照識(shí)別，保證每次物料抓取OK；

2.在膠座以及壓桿的組裝中，進(jìn)行壓力監(jiān)控（如圖1，壓力傳感器）；在正常組裝過(guò)程中，壓桿的壓力值變化會(huì)出現(xiàn)在幾個(gè)節(jié)點(diǎn)位置上，根據(jù)實(shí)際組裝，設(shè)定一個(gè)范圍值；如出現(xiàn)超出或者低于這個(gè)范圍值壓力，就可判斷物料是否好壞，也能判斷出物料在組裝過(guò)程中是否造成損壞，從而判定此物料為NG；隨即可將物料放置NG物料區(qū)；

3.其他物料在搬運(yùn)中，如密封圈，本身來(lái)料NG的情況下，可能會(huì)掉落，在后續(xù)組裝過(guò)程中，CCD會(huì)拍攝每一步動(dòng)作，進(jìn)行物料比對(duì)，看看是否缺失；如有，則判斷NG；隨即可將物料放置NG物料區(qū)；

4.假若物料在外觀上的小缺陷是無(wú)法識(shí)別的，則易引發(fā)CCD誤判，因此在來(lái)料方面必須嚴(yán)格把控。